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志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟
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机械工程控制基础答案(第七版)
第一章：控制系统的基本概念
1.1什么是控制系统？
控制系统是由各种组件和部件组成的工程系统，它们通过
传递信号和信息来控制和调节系统的运行状态。
1.2控制系统的分类
控制系统可以根据输入和输出信号的性质分为连续时间控
制系统和离散时间控制系统。
1.3控制系统的组成
控制系统主要由输入部分、执行部分和输出部分组成。输
入部分负责接收输入信号，执行部分负责根据输入信号执行相
应的操作，输出部分负责输出结果。
1.4控制系统的闭环与开环
闭环控制系统是指系统的输出信号可以作为输入信号的一
部分进行反馈控制，而开环控制系统是指系统的输出信号不会
作为输入信号的一部分进行反馈控制。
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乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
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1.5控制系统的性能指标
控制系统的性能指标包括稳定性、快速性、准确性和鲁棒
性等。
第二章：传输函数与信号流图
2.1传输函数的定义
传输函数描述了控制系统中输入和输出之间的关系。它可
以通过系统的微分方程和拉普拉斯变换来求得。
2.2传输函数的性质
传输函数具有线性、时不变和因果性等性质。
2.3信号流图的表示
信号流图是用于描述控制系统的一种图形表示方法，它由
节点和支路组成。节点表示系统的状态，支路表示信号的传递。
2.4信号流图的简化
信号流图可以通过串联、并联、反馈和转移等操作进行简
化和求解。
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太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》
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第三章：经典控制系统设计
3.1一阶惯性环节的控制系统设计
一阶惯性环节的控制系统设计主要包括根轨迹法和频率响
应法。根轨迹法通过绘制根轨迹来设计控制系统的参数，频率
响应法通过频率特性来设计控制系统的参数。
3.2二阶惯性环节的控制系统设计
二阶惯性环节的控制系统设计主要包括模拟法和频率法。
模拟法通过模拟计算来设计控制系统的参数，频率法通过频率
特性来设计控制系统的参数。
3.3控制系统的稳定性分析与设计
控制系统的稳定性是指系统在受到干扰时能够保持稳定的
状态。稳定性分析和设计是控制系统设计中的重要内容。
3.4控制系统的性能分析与设计
控制系统的性能包括快速性、准确性和鲁棒性等方面。性
能分析和设计是控制系统设计中的关键环节。
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其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》
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第四章：数字控制系统
4.1数字控制系统的基本概念
数字控制系统是使用数字技术进行信号处理的控制系统，
它具有高精度、稳定性和可靠性等特点。
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