控制测量课件GPS.ppt

第九章GPS卫星定位技术11957年10月，世界上（前苏联）第一颗人造地球卫星发射成功，标志着空间科学技术的发展跨入了一个崭新的时代。随着人造地球卫星的不断发射，利用卫星进行定位测量已成为现实。2卫星仅作为观测目标3多普勒卫星定位4GPS定位系统9.1GPS定位概述GPS全球定位系统的建立11973年12月，美国国防部出于军事战略的考虑，建立了全球定位系统（GPS）。全球定位系统（GPS）计划经历了以下三个阶段：1974—1978年方案论证1979—1987年系统论证1988—1993年生产实验2GLONASS全球导航卫星系统:起步比GPS晚9年（1982年），1996年1月18日整个系统正常运行。GLONASS系统在系统组成和工作原理上与GPS类似，也是有空间卫星星座、地面控制和用户设备三大部分组成。系统可供国防和民用，不带任何限制，也不计划对用户收费。GLONASS卫星星座GLONASS卫星伽利略GNSS系统：1994年开始，欧盟对系统方案论证。2002年3月，欧盟15国交通部长一致同意该系统的建设，计划2008年完成系统部署并投入使用。GNSS系统的主要设计思想：与GPS/GLONASS不同，完全从民用出发；可与GPS/GLONASS系统有机的兼容；有偿的对民用开放（商用），高精度。双星导航定位系统（北斗一号）：§9.2GPS系统组成空间部分——GPS卫星星座三大部分地面控制部分——地面监控系统用户设备部分——GPS信号接收机用户部分主控站USCG空间部分地面控制部分卫星星座的基本参数：21+3颗卫星，6个轨道面，卫星高度20200km，轨道倾角55度，卫星运行周期11小时58分（恒星时12小时），载波频率为1575.42和1227.60MHz。GPS工作卫星及其星座GPS卫星各种车载型：用户设备部分—GPS信号接收机各种手持机：一体机：GJS300静态接收机F30静态接收机Smart3100IS傻瓜型徕卡GPS1200南方测绘S808天测Ashtech蓝牙接收机：“天目领航”汽车卫星定位导航系统返回9800天王星海洋水上测量系统(RTK)一、GPS系统的特点9.3GPS特点及应用（1）定位精度高GPS相对定位精度在50km以内可达10-6,100~500km可达10-7，1000km以上可达10-9。（2）观测时间短20km以内的相对静态定位，仅需15~20分钟；速静态定位时，流动站距基准站15km以内时，流动站观测仅需15~20分钟；动态定位仅需几秒钟。01只需测站上空开阔即可，布点灵活。（3）测站间无需通视02经典大地测量将平面与高程分别施测，GPS可同时测定点的三维坐标。（4）可提供三维坐标03随着接收机的不断改进，有的已达“傻瓜化”。（5）操作简便04可在一天24小时内任何时间进行。（6）全天候作业05“GPS的应用仅受到人们想象力的限制！”（7）功能多、应用广