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《基于视觉目标识别与定位的软体手抓取及仿真技术研究》

一、引言

随着人工智能和机器人技术的快速发展，软体手抓取技术作为机器人操作的重要一环，其研究与应用日益受到关注。视觉目标识别与定位技术为软体手抓取提供了重要的支持，它能够帮助机器人准确地识别并定位目标物体，从而实现精准的抓取操作。本文将探讨基于视觉目标识别与定位的软体手抓取技术及其仿真技术研究，为相关领域的研究和应用提供参考。

二、视觉目标识别与定位技术

视觉目标识别与定位技术是软体手抓取技术的基础。该技术通过图像处理和计算机视觉算法，实现对目标物体的识别和定位。具体而言，该技术包括图像预处理、特征提取、目标检测与跟踪等步骤。

首先，图像预