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《若干类非线性系统的有限时间控制问题研究》

一、引言

在控制理论的研究中，非线性系统的控制问题一直备受关注。不同于线性系统，非线性系统因其复杂的动态特性和不确定性，给控制器的设计带来了巨大的挑战。尤其是有限时间控制问题，其要求系统在特定时间内达到期望状态，这更是增加了问题的难度。本文将针对若干类非线性系统的有限时间控制问题进行深入研究，旨在为实际工程应用提供理论支持。

二、非线性系统概述

非线性系统是指系统中存在非线性关系的系统，其动态行为无法用线性模型进行描述。在实际应用中，许多物理系统、生物系统、经济系统等都具有非线性特性。非线性系统的控制问题具有很大的研究价值，特别是在有限时间控制问题上