车路协同 智能路侧决策系统边缘计算系统功能计算要求.docxVIP

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车路协同智能路侧决策系统边缘计算系统功能技术要求

1范围

车路协同智能路侧决策系统边缘计算系统功能技术要求。

本文件旨在规定车路协同智能路侧决策系统中路侧计算系统的功能要点、软件架构、数据结构和性能参数等。该系统可以统一接入各类型感知设备，以标准接口向各个应用文件提供数据，并且提供标准的信息发布功能，实现各类型交通应用的插件式更新和水平拓展。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

YD/T3709基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求

YD/T3755基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备技术要求

T/CSAE53-2017合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（一阶段）

T/CSAE157-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）

T/CASE158-2020基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容

T/ITS0117合作式智能运输系统RSU与中心子系统间数据接口规范

T/ITS0193-2022新型混合交通流环境下管控型多接入边缘计算设备技术要求

T/CSAEXXX-XXXX车路协同智能路侧决策系统总体架构及应用

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1定义

智能路侧决策系统roadsideintelligentdecision-makingsystem

智能路侧决策系统是指位于道路侧的可为智能网联车辆、信息化设施设备、管控设备提供决策指令以提升总体交通收益的系统。系统可以根据所感知的信息以及预期实现的目标，与车辆协作或独立做出决策，决策维度包括宏、微观时空资源，具体表现形式包括但不限于专用道管理、信号管理、路径诱导、生态驾驶、编队管理、自动驾驶轨迹点规划等。

智能路侧决策系统边缘计算系统roadsideintelligentdecision-makingsystemmulti-accessedgecomputingsyetem

指部署在道路承担路侧近端决策功能并具备汇聚其他道路附属设施数据和分析处理能力、支持标准化应用服务运行的计算系统。

3.2缩略语

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APP：移动端应用程序Application

C-V2X：蜂窝车联网Cellular-V2X

ID：身份标识号码Identitydocument

OTA:空中下载技术Over-the-AirTechnology

RSU：路侧单元RoadSideUnit

V2X：车载单元与其他设备通信VehicletoEverything

4系统架构

边缘计算系统可适用的整体系统架构如图1所示。

图1整体架构图

系统由设备层、应用环境部署层、协议拓展层、应用基础层和应用层构成，其中：

a)设备层中云控平台部分负责处理与云平台的协同决策工作，其他部分负责处理支持智能路侧决策系统的各项外部设备；

b)应用环境部署层与应用层负责决策算法承载，既可以直接部署决策算法，也可以部署第三方决策算法；

c)应用基础层负责构建内部决策协同机制。

5业务功能

边缘计算系统可接入视频图像采集设备（摄像头、电警、卡口）和交通雷达采集设备（毫米波雷达、雷视一体机、激光雷达）等多种交通感知设备，通过分析处理多源感知数据输出交通参与者、交通事件、交通流参数的检测。系统可接入路侧信号控制设备（信号机）、交通诱导设备（可变信息板）、直连通信设备（RSU）等多种路侧设施，支持包括车路协同、公安交管、智慧公交等应用。

5.1协议拓展层功能

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5.1.1协议接口模块

边缘计算系统协议接口模块满足如下要求：

a)可通过协议接口模块实现MEC与MEC自身、其它MEC、V2X路侧通信单元、雷达设备、视频设备、可变情报板/广义信息展示设备、信号控制机、云平台、本机管理后台、其他数据源信息交互；

b)协议接口模块发生异常时，需要通过向MEC主体程序发送错误报告。

5.2应用基础层功能

5.2.1通用数据处理

边缘计算系统采集和处理得到的交通感知、路侧设施、控制方案等数据，支持按照标准T/CITSA09-2021中的数据结构和相关字段进行应用消息的生成、存储与输出。采集的数据包括交通流数据、车辆微观运动信息、基础设施状态、交通气象信息等。

5.2.2路侧管理

a)支持组网区域设备逻辑拓扑管理，可及时发现设备异常状况，实现边缘网络区域内的设备管理自闭环；

b)支持当组网