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11.使用SchneiderElectric设备实现Modbus控制
11.1Modbus协议简介
Modbus协议是一种用于工业设备之间通信的开放式协议,最初由Modicon公司(现为SchneiderElectric的一部分)在1979年开发。Modbus协议使用主从架构,其中一个主设备可以与多个从设备进行通信。通信可以通过串行线路(如RS-232、RS-485)或以太网进行。Modbus协议支持两种传输模式:ASCII和RTU。在汽车工业控制系统中,ModbusRTU模式更为常见,因为它提供了更高的传输效率和更低的延迟。
11.2Sch
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