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功能型无人车第1部分：术语和定义

1范围

本文件界定了功能型无人车相关的术语和定义。

本文件适用于功能型无人车。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T33577－2017智能运输系统车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程GB/T39901－2021乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法

GB/T40429－2021汽车驾驶自动化分级

GB/TXXXXX－XXXX智能网联汽车术语和定义

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1基础术语

3.1.1

功能型无人车functionalunmannedvehicle

具备环境感知、智能决策和自动控制，或与外界信息交互，乃至协同控制功能，无人类驾驶操纵机构，在特定场景完成指定功能任务的新型车辆。

3.1.2

无人配送车unmanneddeliveryvehicle

行驶于各类道路及场地，负责快递、外卖等小型物品配送功能任务的功能型无人车。注：无人配送车又称为自动配送车、末端配送车。

3.1.3

无人零售车unmannedsellingvehicle

行驶于各类道路及场地，负责货物售卖等功能任务的功能型无人车。

3.1.4

无人接驳车unmannedshuttlevehicle

行驶于各类道路及场地，负责承载乘客出行功能任务的功能型无人车。

3.1.5

无人环卫车unmannedsanitationvehicle

行驶于各类道路及场地，负责清扫、消杀等功能任务的功能型无人车。

3.1.6

无人安防巡逻车unmannedsecuritypatrolvehicle

行驶于各类道路及场地，负责安防、巡逻等功能任务的功能型无人车。

3.1.7

无人运输车unmannedtransportvehicle

行驶于各类道路及场地，负责批量货物运输任务的功能型无人车。

3.1.8

云控平台cloudcontrolplatform

为功能型无人车用户、管理及服务机构在车辆运行状态监测、远程接管及驾驶控制、功能任务规划及调度、基础信息管理等方面提供支持的云端基础平台。

注：云控平台包括远程监控系统、远程驾驶系统、规划调度系统等。

3.1.9

功能系统functionalsystem

执行功能任务的系统，包括固定装置设备及功能控制模块等。

注:固定装置设备包括物流货箱、环卫刷、零售柜、警用装置等。

3.1.10

车辆系统vehiclesystem

集成底盘、车身、电子电气，具有感知、定位、规划决策、控制执行等自动驾驶功能模块的系统。

3.2结构部件术语

3.2.1网联通信

车载单元on-boardunit;OBU

安装在功能型无人车上、用于实现车辆与外界联网通讯的设备。

路侧单元roadsideunit;RSU

安装在道路侧，用于实现与车辆联网通讯的设备。

3.2.2地图

高精地图highdefinitionmap;HDMap

能提供道路拓扑、拓扑关系、位置、几何、交通标识、交通信号、道路事件等道路相关信息，达到特定数据精度要求，且满足实时更新要求的地图。

[来源：GB/TXXXXX－XXXX，5.8，有修改]

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点云地图pointcloudmap

对不同位置采集连续帧点云数据进行配准，将不同位置的多帧点云统一到同一坐标系的结果。

3.2.3控制执行

线控驱动系统drive-by-wiresystem

通过电信号控制，响应执行的动力驱动系统。

线控转向系统steer-by-wiresystem

通过电信号控制，响应执行的转向系统。

线控制动系统brake-by-wiresystem

通过电信号控制，响应执行的制动系统。

3.2.4云控平台

远程监控系统remotesupervisorysystem

用于监控功能型无人车实际运行状态，具有数据存储、数据运维、大数据分析、云计算、信息安全等基础服务机制，支持功能型无人车实际应用的综合性信息处理系统。

远程驾驶系统remotedri