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摘要
笼养鸡舍内的粪污清理问题是鸡只养殖不可避免的难题，若笼养鸡舍内的粪污
不及时进行清理，则会对鸡舍内环境卫生以及动物福利带来恶劣的影响。我国对于
笼养鸡舍的粪污处理大多采用刮板或者履带等自动化设备，这些传统的清粪设备前
期投入较大且后期维护成本高。因此，本文在参考查阅国内外规模化笼养鸡舍清粪
现状以及实地考察的基础上，针对规模化笼养鸡舍设计了刮铲式清扫机器人和笼下
毛刷式清扫机器人两款清粪设备，论文的主要研究内容如下：
(1)刮铲式清扫机器人总体结构设计。通过查阅相关资料，运用Soli
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