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太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CNA
202520259
(43)申请公布日2025.01.21
(21)申请号CN202520252025.3
(22)申请日2021.12.01
(71)申请人上海洛轲智能科技有限公司
地址200082上海市杨浦区国权路1688弄78号湾谷科技园A4座1210室
(72)发明人李洁辰
(74)专利代理机构11463北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人舒淼
(51)Int.CI
G06F30/15
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
双叉臂悬架的虚拟主销轴线的确定
方法和装置
(57)摘要
本发明提供了一种双叉臂悬架的虚
拟主销轴线的确定方法和装置，涉及汽车
悬架技术领域，该方法包括：首先确定上
控制臂对应的上控制臂基准线和下控制臂
对应的下控制臂基准线；然后采用预设的
偏移约束规则，对上控制臂基准线进行分
析，得到准虚拟主销轴线集，并在准虚拟
博观而约取，厚积而薄发。——苏轼
主销轴线集中，确定与下控制臂基准线相
交的直线为目标虚拟主销轴线；其中，准
虚拟主销轴线集包括若干条准虚拟主销轴
线，每条准虚拟主销轴线均与上控制臂基
准线相交。该方法缓解了针对上下控制臂
分体式的双叉臂悬架，确定虚拟主销轴线
的方法中存在的计算复杂、效率低的问
题，实现了便捷、快速地确定虚拟主销轴
线的效果。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
2022-02-15实质审查的生效实质审查的生效
2022-01-21公开公开
老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃
权利要求说明书
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太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》
说明书
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