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摘要
椰青味美价廉，体积属中大型，形状呈椭圆形。运输卸货过程易滚落、且卸
货劳动强度大，导致椰青运输人工成本相对较高，对椰青运输卸货提出了更高的
要求。本文搭建了椰青自动卸货平台，并对卸货输送带运行速度、防滚落挡帘尺
寸参数和防滚落挡帘层数等因素进行试验，得出了自动卸载的最优参数组合；建
立了椰青自动卸货物理模型，进行网格划分，采用PamCrash软件对卸货过程进行
仿真分析，优化了自动卸货装置的关键参数；设计了基于滚筒式传送带的自动卸
货车厢和外置式液压动力系统，并进行了试制。该研究对硬壳农产
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