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《基于鲁棒补偿的小型无人机飞行控制方法研究》
一、引言
随着无人机技术的飞速发展，小型无人机因其灵活性和便携性在民用和商用领域得到了广泛应用。然而，由于环境因素的复杂性和不确定性，如风力、气流扰动等，无人机的飞行稳定性仍然是一个重要的挑战。为了解决这一问题，本文提出了一种基于鲁棒补偿的小型无人机飞行控制方法。
二、背景与意义
当前，国内外对无人机飞行控制方法的研究主要关注于算法的精度和稳定性。而随着环境复杂度的增加，传统控制方法往往难以应对各种外部干扰和不确定性。因此，如何提高无人机的鲁棒性，即其面对外界干扰时仍能保持稳定的飞行能力，成为了一个亟待解决的问题。基于鲁棒补偿的飞行控制方法通过引入
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