2024人形机器人产业发展研究报告.pdf

人形机器人产业发展研究ç告

(2024€)

2024年12月

前言

人~人_为未g产^ö重要ß道，où技ë立ë强öo志ß

成ÿ，o人工~能1ø工程1电[工程{ž域融\创新öy范，也

oßó新质产力ö最kÿ之N2人~人ý_其类人ö感÷交

Þ能力1¢_ÿçÜ运动方_，能_快速融入为人类¿«öTý环境，

未g有望简单重]劳动Üsÿo中ÿ代人类，]杂技能o中

辅û人类，W^Üÿ庭o中服务人类2可ï预É，未g人~

人öÿ应用将ý{}Û会aÜ人îö产活方_，已成为全

wù技ž域ö发展热ù2^}普ݯ为，人~人未g有望成为ÿ

n人电脑1~能k1新能源}车后ö新þÿ，成新öOÿ级市2

本ç告从人~人内ýû发，ý入分析人~人核ß技oÛ

重ù产品ö发展óöÜ演进ï径1产^_局ö重ù方U1应用—nÜ

市预期{2同时，聚焦产v造1会服务1{ý_^{方U，û

理yß应用o，明确O同oû人~人ö共性—nÜ差异W—

n2最后，|~óû了û未g人~人产^发展öï径考虑，û力

ë动我ÿ人~人高质量发展2

目录

N1人~人ö内ýÜ发展×程1

ÿNĀ人~人ö内ý1

ÿ二Ā人~人ö分类2

ÿOĀ人~人发展×程4

二1人~人ö技o演进6

ÿNĀ人~人技o高度Ö成，多角度ßóû人k仿6

ÿ二Ā人~人整ò速发展，创新产品Oí涌ó7

ÿOĀ脑=技oïÿ~行ã，w备_阶人类脑力9

ÿßĀ小脑=òÿ人工~能技o，运动方_更òÿ人13

ÿ五Ā¢_=多技o融\发展，技oïÿ逐ow16

O1人~人产^óö分析22

ÿNĀ人~人]于发展_期，未g市规ký22

ÿ二Ā人~人应用~ß，全面盖产活24

ÿOĀ人~人产^þ_o成，k持续优W发展31

ÿßĀ人~人o近年融Í热ù，受rT}Í本×睐33

ÿ五Ā人~人外î效þ明~，与多产^þÞ促进34

ÿ六Ā安全o理问˜备受s注，—ò强_ÿÛ规范预|35

ß1人~人产^未g展望36

图目录

þ1人~人ö{ù2

þ2人~人ö分类ÿ按aR分Ā3

þ3人~人ö分类ÿ按功能R分Ā4

þ4人~人发展阶ÿþ6

þ5人~人öþ成7

þ6人~人Og行ç18

þ7人~人五n发展{级22

þ8人~人T{级要应用oÜ规k预期24

þ9近4年全w人~人重ù本_公û÷融Í情况34

þ10人~人W^W落wöOn阶ÿ36

人形机器人产业发展研究报告ÿ2024年Ā

一1人形机器人的内涵和发展历程

ÿ一Ā人器人的内涵

人~人gk仿人类外ËÜ行为，w备较高~能W水ö~

人，与传ÿ工^~人1服务~人þ比，最ö{ùo其与人类þ

ö¢_=ÿç1运动方_Ü感÷方_，~人工~能kßöÏ能

下，从_能1技能1~能O方面，ßóû人ök仿2人~人w有

ÿ人~能1类人aÜÿ适用On{ùÿNoÿ人~能2N方面人

~人可ï通Ï人工~能kß技oöÏ能，ßóÿ人Wö感÷1

ó1控v能力Ā÷N方面，人~人ß可ï选ë通Ï云脑=Ü

~能联ö方_，û破Nn躯_1Nn脑=öÖv，ßó算力Ü~

能ö飞Ï2二o类人a2人öao物进Wë然选ëöÿÿ，目

_会中öb有ß市ÿx¿施1产活用ö工w产品W为人类a

¿«2人~人通Ïû人类aö高度kÿ，能快速融入r为人类

¿«öT类环境中g行]杂ÿ务，w有更强ö通用性Ü适应性2Oo

ÿ适用2人~人w备比人类更强ö耐受性Ü适应性，能_非

ÿçW环境中ÿ期ï低成本运行，有效ëó未g劳动力ÿ缺问˜，将

工^产1}