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《基于视觉的空地机器人协作方法研究》

一、引言

随着科技的不断发展，机器人技术已经深入到各个领域，其中空地机器人协作技术更是成为了研究的热点。空地机器人协作，即通过无人机、地面机器人等不同类型机器人的协同工作，实现对复杂环境的全面感知和高效处理。基于视觉的空地机器人协作方法研究，是提高机器人协作效率、拓展应用领域的重要手段。本文将针对基于视觉的空地机器人协作方法进行深入研究，以期为相关领域的研究和应用提供参考。

二、空地机器人协作系统的构建

在空地机器人协作系统中，不同类型的机器人通过视觉信息进行交互和协同。首先，需要构建一个包含无人机、地面机器人等设备的硬件平台，确保各设备间的通信和协同工作