嵌入式系统课程设计.ppt

嵌入式系统课程设计电工电子实验室课程设计目的1.了解基于ARM7核的单片机LPC2106的内部结构和基本工作原理，清楚LPC2106的管脚分布，重点掌握与输入输出相关以及与中断相关的寄存器设置；2.掌握ARM7应用系统编程开发方法，能用C语言编写应用程序；3.了解嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ可移植、可裁剪等性能特点，正确理解实时操作系统中任务、信号、消息、中断等基本概念以及uC/OS-Ⅱ多任务管理的调度算法；4．掌握uC/OS-Ⅱ在ARM7上移植的方法，能将uC/OS-Ⅱ移植在LPC2106中，并根据具体要求创建用户任务，解决实际问题；5．熟练掌握ADS1.2软件的使用以及PROTEUS仿真调试的方法。十字路口交通灯控制；uC/OS-Ⅱ的移植与应用。（实时温度的采集控制）课程设计任务2.1基于ARM核的LPC2106介绍51单片机内部结构●ARM7TDMI-S处理器；●128k字节片内Flash程序存储器，具有ISP和IAP功能。Flash编程时间：1ms可编程512字节，扇区擦除或整片擦除只需400ms。64/32/16K字节静态RAM（LPC2106/2105/2104）。●极小封装：TQFP48。●向量中断控制器控制中断；●双UART，其中一个带有完全的调制解调器接口。●具有I2C串行接口和SPI串行接口；●两个定时器，分别具有4路捕获/比较通道；●多达6路输出的PWM单元；●实时时钟；看门狗定时器；●通用I/O口；●CPU操作频率可达60MHz；双电源：CPU操作电压范围：1.65V~1.95V(1.8V±8.3%)，I/O电压范围：3.0V~3.6V(3.3V±10%)；●两个低功耗模式：空闲和掉电；●片内PLL允许CPU以最大速度运行，可以在超过整个晶振操作频率范围的情况下使用。2.2LPC2106管脚介绍LPC2106的I/O端口设置1寄存器PINSEL0和PINSEL1的设置。LPC2106的I/O口全都是3功能服用端口，也就是说即可用作普通输入输出端口，又用作第2或第3种功能。设计人员可根据需要设置两个32位特殊功能寄存器PINSEL0和PINSEL1。PINSEL0对应引脚P0.0～P0.15，PINSEL1对应引脚P0.16～P0.31。都是寄存器中用两位来完成1根引脚的功能设置。2⑶输出置1寄存器IOSET当管脚配置为GPIO输出模式时，可使用该寄存器从管脚输出高电平。写入1使对应管脚输出高电平。写入0无效。如果一个管脚被配置为输入或第二功能，写IOSET无效。（2）GPIO方向寄存器设置当管脚配置为GPIO模式时，可使用该寄存器控制管脚的方向。任意管脚的方向位的设置必须与管脚功能一致。GPIO引脚值寄存器IOPIN该寄存器提供GPIO引脚的值。反映了外部环境对引脚的影响。输出清零寄存器IOCLR当管脚配置为GPIO输出模式时，可使用该寄存器从管脚输出低电平。写入1使对应管脚输出低电平。写入0无效。如果一个管脚被配置为输入或第二功能，写IOCLR无效。2.4流水灯程序示例#includeconfig.h#defineLED1CON0x000003ff/*P0.0~p0.9输出*/voiddelay(uint32n){while(n--);}intmain(void){uint32i;while(1){PINSEL0=0PINSEL1=0IODIR=0x000003ff;for(i=0;i11;i++){IOCLR=0x000003ff;IOSET=1i;delay(5000);delay(5000);}}return(0);}CODE32AREAvectors,CODE,READONLYENTRY;interruptvectors;中断向量表ResetLDRPC,ResetAddrLDRPC,UndefinedAddrLDRPC,SWI_AddrLDRPC,Prefet