物流自动导引车使用安全要求.docx

物流自动导引车使用安全要求

1一般要求

1.1操作员正常操作和日常检查的位置或进出的区域内，应无任何可能造成伤害的风险源。

1.2危险区域和限制区域应由使用方和制造商在设计、安装和启动阶段指定，并对此类区域进行标记，由制造商在系统运行前对使用方人员进行可验证的培训。

1.3障碍物和自动导引车（包括负载）之间宜保持0.5m的最小间隙。小于此间隙的所有区域被视为危险区域或限制区域，并应清晰标记。

1.4应设计合理的停止位置，以保证自动导引车及其负载不出现阻塞安全通道的情况。

1.5防护装置应保持开启状态，只有在完成安全风险评估的前提下，防护装置方可被关闭。

2限制区域

2.1自动导引车在进入间隙小于0.5m高度小于2.1m的区域之前，应降低速度，并启动声音警告。

2.2人行安全通道宽度不应低于0.5m，且不应与自动导引车的运行区域有干涉。

2.3当通道狭窄无法有效保护步行者时，应在有安全保障的地方设置人行通道。

2.4当2.2和2.3无法得到满足时，使用方修订管理制度，确保该区域内的人员安全。

3危险区域

3.1使用方和制造商应对危险区域采用醒目的标志如（地板标志等）进行相应标记，不应与其他标志混淆。

3.2自动导引车行驶至危险区域时，最大行驶速度应小于0.2m/s，并启动声光告警装置。

3.3在危险区域不应有多台自动导引车同时运行。

3.4无法被防护装置保护的区域以及未设计人员逃生通道的区域为危险区域。

4额外交通措施

人员视线受限的区域，应采取额外的交通管理措施（如：交通灯、道闸等），以降低风险。

5可载人式自动导引车的安全要求

5.1一般要求

5.1.1可载人式自动导引车运行区域为封闭区域或非人/物流区域。

5.1.2可载人式自动导引车在工序中经常有人员上下时，最大移动速度不应大于0.3m/s。

5.1.3人员搭载区应设置急停装置。

5.2人员搭载区安全要求

5.2.1应设置专用的人员站立或乘坐区，确保人员身体不超出车体，并能够得到有效的保护。

5.2.2人员搭载区应采用防滑地板，当地板高度超过30cm时，应设计阶梯和抓手，阶梯应符合GB/T17300的要求。

5.2.3应配备安全带或其他辅助保护装置，确保所搭载的人员不会因为自动导引车的运动状态突然变化而带来伤害。

5.2.4可载人式自动导引车的安全防护等级不应低于C级。

6安全标识

6.1应在涉及安全的部件上或附近区域粘贴相关安全标识。安全标识应放置在明显的位置，清晰易读且不易擦除。

6.2警告标志应符合GB/T26560的要求。有关危险的警告标志应贴在自动导引车的相关危险部件上或其附近。在储能装置上，应贴有警告标志和消除储能的方法，并在使用说明书中注明。

6.3应对有潜在或意外伤害风险的部件进行标识，告知使用者风险，以“小心”、“警告”或“危险”作为前缀。

6.4应在靠近电池或电池仓的位置标记“警告：有火灾或爆炸的危险”、“只能使用相同型号电池”等。

6.5如果自动导引车车体上有平坦的水平表面，应在自动导引车车体上标记“禁止乘坐”（载人需求除外）。

6.6应在外接充电插头及电源插头处设置警示标志，避免触碰。

6.7对于所有不符合GB7247.1—2012中附录C中，有关1类及1M类要求的激光器，应明确标识，防止激光对人眼造成伤害。