2025年SD系列电动执行机构调试使用说明书-伯纳德(1) .pdfVIP

海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

SD系列电动执⾏机构调试使⽤说明书-伯纳德（1）

SD系列

智能数字整体式电动执⾏机构

调

试

使

⽤

说

明

书

天津伯纳德执⾏器有限公司

尊敬⽤户，XX系列智能数字显⽰式执⾏器采⽤微电⼦技术增加新的使⽤功能，现场安装调试时请认真阅读使⽤、操作、调试、

说明书。

概述

智能型数字式电动执⾏机构控制器是我公司结合当今微电⼦技术、电⼦、电⼒器件成功设计新⼀代机电⼀体化产品，智能型数

字电动执⾏器，能够适应当今多种复杂的控制系统要求，并为实际控制系统⼯程的特殊功能提供了多种不同类型的产品。

主要特点

1．该系列电动执⾏器，在机械设计上采⽤组合结构，产品部件通⽤化、标准化、系列化，使得产品通过机械、电机、微电⼦

控制电路，不同功能的组合可以形成多种系列和规格，通⽤性强，在对产品维护中，减少⼤量备品备件。

2．电动执⾏器的运⾏状态为就地数字显⽰，给定信号，阀位信号，显⽰0-100%数字量对应4-20mA信号，执⾏器的运⾏状态就

地可直观地显⽰出来。

3．给定控制信号与阀位输出信号隔离不共地，增强了抗⼲扰功能。

4．⾮侵⼊式，红外遥控操作。

5．单相、三相电动执⾏机构，采⽤过零触发电⼒器件，⽆触点功率输出控制伺服电机运⾏。

6．增加远控操作及现场操作的功能选择，通过霍尔开关实现就地（现场）、远控切换及开、关转换操作。

7．⾓⾏程、直⾏程执⾏器的⾓度与⾏程距离不受90度或固定⾏程距离约束，在机械设计允许的范围内，均可满⾜现场安装所

需⾓度或⾏程距离的要求。

8．断信号、锁定、报警功能，执⾏器在运⾏过程中随机⾃检，运⾏状态诊断功能，当

出现断信号时，执⾏器可预先按系统⼯艺要求，运⾏到应急设置位置（全开、全关、停⽌或指定位置）。

9．⾃动判断伺服电机启动电流与超⼒矩状况，⼒矩传感器检测到超⼒矩信号后，根据系统⼯艺要求可随机组态正向与反向超

⼒矩报警输出⾄控制室。

10．动态电制动，位置传感器测量到⾏程平衡点后，电⼦制动到准确位置，依据不同的⼒矩输出可独⽴设置正⾏程、反⾏程，

制动时间（DIP设置），克服了机械摩擦制动缺陷。

11．三相电动执⾏器电源相序⾃动效正及缺相检测功能，使得执⾏器始终保持正确转动⽅向，出现缺相时将⾃动报警功率模块

正反转指⽰灯同时闪耀电机停⽌⼯作，将报警信号输出到控制室，提⽰操作⼈员提早采取处理措施，恢复后将正常运⾏。

随机数字设定范围0-20，最⼩值为0⽆制动初始值1为5ms，终值20为800ms，可根据不同轴⼒矩输出直观设定。

操作与调整（电⽓操作与调整应注意电⽓安全及防护措施）

整体式电动执⾏器的电器装置在出⼚时已调整完毕。当重新安装在新的电动执⾏器或现场与阀门、铰链安装调试时还要做如下

调整：

太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

（⼀）接线步骤：

（1）将电⽓装置引出线与另⼀跨盒的接线端⼦对应连接，

端⼦连线⼀定要压接牢固，不允许虚接、短接。（参照电⽓接线图）

1．2、3、21接单相电机引线（绿黄⿊0.75AVR）

(2、3为正反转引线并联移相电容，21为电机零线)

（2）．40、41接热保护线

（3）．14、11、8为⾏程开关端⼦，接上限、下限限位开关常闭触点

（4）．8、19为超⼒矩端⼦，接超⼒矩开关常闭触点

（5）．16、17、18为电位器接线端⼦

（6）上述内部端⼦连接好后再次进⾏⽬测并⽤万⽤表检查，确保准确⽆误。

（7）因电位器为运动部件，应做到正确连线，引线的过长或过短都会引起开路故障，有必要将连接线做固定处理，避开运动

部件的影响，⽐如：⾏程开关、超⼒矩滑杆动作对连线的影响。

（8）2、3、21电机单相引线，40、41电机热保护引线，在连接前应做绝⽐测试（⽤1000V兆欧表测绝缘电阻），确认电机绝

缘、热保护对地绝缘性能良好，否则不能通电或更换电机。

（⼆）通电

上述过程完成后就可以通电调整。

判断伺服电机转向

（1）（220VAC伺服电机）将定位器⾯板的“⼿/⾃动”开关拨⾄“⼿动位置”，按动“▲”、“▼”检查电机运⾏情况。按“▲”键时“P”值

显⽰数值应当增加，且执⾏

机构向“正转”⽅向转动；如数值减⼩则说明电机内部接线接反，应调整内部

接线端⼦（2、3电机端⼦）接线位置，再按“▼”键“P”值应减⼩，上述过程

完成后说明单相电机接线正确。

（2）（380VAC伺服电机）将定位器⾯板的“⼿/⾃动”开关拨⾄“⼿动位置”，按动“▲”、“▼”检查电机运⾏情况。按“▲”键时“P”值

显⽰数值应当增加，且执⾏机构向“正转”⽅向转动；如数值减⼩则说明电机