汽车制造专用控制系统系列：Stäubli CS8C_（4）.机器人控制与编程基础.docx

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机器人控制与编程基础

1.机器人控制系统的概述

在汽车制造过程中，机器人控制系统是实现自动化生产的关键技术之一。控制系统负责协调和管理机器人的运动、位置、速度以及与其他设备的交互。St?ubliCS8C控制系统专为汽车制造业设计，具有高性能、高精度和高可靠性等特点，能够满足复杂的生产需求。

1.1控制系统的组成

St?ubliCS8C控制系统主要由以下几个部分组成：

控制器：负责处理和执行各种控制指令，是整个系统的“大脑”。

伺服驱动器：将控制器的指令转化为具体的运动控制信号，驱动机器人关节的电机。

传感器：包括位置传感器、速度传感器等，用于实时