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《自适应肌电模式识别及假手人机交互控制的研究》

一、引言

随着科技的进步和医疗技术的不断发展，对于肢体功能恢复和辅助技术的研究日益受到关注。其中，肌电信号的识别与利用在假肢控制领域具有重要价值。本文旨在研究自适应肌电模式识别及假手人机交互控制，通过分析肌电信号特征，实现假手对用户意图的准确感知与响应，从而提高假手使用的便捷性和舒适度。

二、肌电信号与假手控制技术概述

肌电信号（Electromyography,EMG）是肌肉活动时产生的电信号，反映了肌肉的神经活动和运动状态。在假肢控制领域，肌电信号的识别与处理是实现假手运动控制的关键技术。传统的假手控制方法主要依赖于机械结构和预设模式，难以

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