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不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》
一、单选题
1、机器人由哪些部分组成？
A.控制器、电源模块、通信模块
B.控制器、传感器、电源模块
C.控制器、传感器、执行器
D.控制器、传感器、通信模块
正确答案：C
2、机器人的定义是什么？
A.机器人是一种由计算机控制，可以协助或取代人类完成一系列复杂
动作的机械。
B.机器人是可以完全取代人工的智能设备。
C.机器人是一种由计算机控制，拥有人类智慧的机械设备。
D.机器人是可以具有自主意识，取代人类甚至消灭人类的机械设备。
正确答案：A
3、机器人发展的第三个阶段是什么？
A.智能机器人
B.示教型机器人
C.娱乐机器人
D.服务机器人
正确答案：A
4、以下哪个元件是执行器？
A.红外对管
以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》
B.舵机
C.STM32开发板
D.陀螺仪
正确答案：B
5、下列关于控制器描述错误的是？
A.控制器和人类的大脑一样，是机器人机构的核心元件。
B.控制器是机器人所有信号的处理单元，也是所有命令的发出单元。
C.控制器是具体的动作元件，相当于人类的四肢。
D.控制器能够采集到传感器的数据并进行处理。
正确答案：C
6、下列哪一项不属于MCU的内部资源?
A.PID
B.PWM
C.ADC
D.TIM
正确答案：A
7、下列哪一项不属于GPIO的输出外设？
A.LED
B.蜂鸣器
C.数码管
D.红外传感器
正确答案：D
博观而约取，厚积而薄发。——苏轼
8、下面描述中哪一项不是控制器？
A.STM32开发板
B.树莓派
C.Arduino开发板
D.RM3508电机
正确答案：D
9、下面哪一项属于GPIO的输入外设？
A.按键开关
B.LED
C.蜂鸣器
D.数码管
正确答案：A
10、下面对MCU的描述错误的是？
A.MCU拥有丰富的内部资源供开发者使用。
B.MCU将计算机的许多功能集成在一块微型芯片上。
C.MCU周围有很多金属引脚，所有的金属引脚都能作为GPIO使用。
D.MCU可以利用GPIO控制一些电子元件，如LED。
正确答案：C
11、单片机中的时钟产生器是什么？
A.晶体振荡器
B.MCU
C.ADC
志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟
D.TIM
正确答案：A
12、对于重复出现的事件，连续两次出现所经过的时间叫做？
A.脉冲
B.占空比
C.周期
D.时间差
正确答案：C
13、下列哪一个是电子技术中经常运用的一种像脉搏似的短暂起伏的
电冲击？
A.周期
B.脉冲宽度
C.占空比
D.脉冲
正确答案：D
14、下列选项中那个指的是单位时间内重复的次数。
A.频率
B.占空
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