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第三节几何不变体系的组成规则三个刚片用不在同一直线上的三个铰两两相连，所组成的体系是没有多余约束的几何不变体系。一、几何不变体系的组成规则１.三刚片规则“两两相连”的铰也可以是由两根链杆构成的虚铰。平面体系的几何组成分析
两个刚片用一个铰和一根不通过该铰的链杆相连，所组成的体系是没有多余约束的几何不变体系。２.两刚片规则两刚片规则也可叙述为：两个刚片用三根不完全平行也不完全交于一点的链杆相连，则所组成的体系是没有多余约束的几何不变体系。平面体系的几何组成分析
三个规则的实质：铰接三角形３.二元体规则所谓二元体是指由两根不在同一直线上的链杆连接一个新结点的装置。在体系中增加一个或拆除一个二元体，不改变体系的几何不变性或可变性。平面体系的几何组成分析
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