2025-2026年中国机器人行业市场深度研究报告 .pdfVIP

操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰

2025-2026年中国机器人行业市场深度研究报告

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第一章机器人行业相关概述

1.1机器人的相关概念

1.1.1机器人的定义及组成

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编

排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工

作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建

筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人

是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人

协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有

可用计算机改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！

1.1.2机器人的主要分类

1、分类方法

诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才

给了人们充分的想象和创造空间。

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所

谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工

业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下

机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些

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以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机

器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机

器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

空中机器人又叫无人机器，在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、

研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上

是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界

之首位。

家务型

能帮助人们打理生活，做简单的家务活。

操作型

能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型

预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

数控型

不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作

业。

搜救类

在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在

外面的搜救人员。

示教再现型

通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

感觉控制型

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其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型

能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型

能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能

以人工智能决定其行动的机器人。

2、工业机器人

工业机器人是面向