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汽车制造专用控制系统系列：Yaskawa Motoman DX200_（16）.YaskawaMotomanDX200的现场调试与校准.docx

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    YaskawaMotomanDX200的现场调试与校准

    1.现场调试的准备工作

    在进行YaskawaMotomanDX200的现场调试之前，需要做好一系列准备工作，以确保调试过程顺利进行。这些准备工作包括硬件检查、软件配置、安全设置以及记录调试数据。

    1.1硬件检查

    硬件检查是确保控制系统能够正常运行的基础。在开始调试前，需要对以下几项进行检查：

    机器人本体检查：确保机器人各关节无损坏，电缆连接牢固，电源电压稳定。

    控制器检查：检查控制器的电源、网络连接和硬件配置是否正确。

    传感器和执行器检查：检查所有传感器和执行器的连接和工作状态，确保它们

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