现场总线控制系统（FCS）系列：Beckhoff EtherCAT_（6）.EtherCAT通信机制.docx

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2025-01-19 发布于境外
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EtherCAT通信机制

1.EtherCAT概述

EtherCAT（EthernetforControlAutomationTechnology）是一种实时以太网技术，专为工业自动化控制领域设计。它结合了以太网的通用性和实时性的要求，提供了一种高效、可靠的通信解决方案。EtherCAT的最大特点是其独特的通信机制，能够在高速网络中实现低延迟和高可靠性。

EtherCAT最初由德国的BeckhoffAutomation公司开发，后来被广泛接受并成为国际标准（IEC61158、EN50170）。它在汽车工业控制系统中有着广泛的应用，特别是在

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