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现场总线控制系统（FCS）系列：Bosch Rexroth Sercos III_11.BoschRexrothSercosIII在工业自动化中的应用案例.docx

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    11.BoschRexrothSercosIII在工业自动化中的应用案例

    11.1汽车生产线中的应用案例

    11.1.1机器人控制系统

    在汽车生产线中，机器人控制系统是关键的部分之一。SercosIII作为一种高性能的现场总线系统，能够实现高速、高精度的数据传输，特别适用于机器人控制系统。以下是一个具体的案例，展示了如何使用BoschRexrothSercosIII进行机器人控制。

    原理

    SercosIII采用基于以太网的通信技术，支持实时通信和高带宽数据传输。在机器人控制系统中，主控制器通过SercosIII协议与多

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