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摘要
农业自动化可有效提升农业机械生产效率，降低农机部件生产开发成本。为促进
农机部件生产的自动化、智能化，优化农机关键部件的装配行为仿真、生产作业仿真，
本文结合人工智能、知识推理，改进了虚拟现实引擎的碰撞检测算法，构建了具备仿
真物理属性的零件网格实体；结合生产数据知识框架进行装配试验仿真、生产作业仿
真，为计算机辅助设计提供数据参考。主要研究工作：
（1）通用化零件实体建模研究。以农机
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