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Z形轨迹连续栽插式草方格自动铺设装置设计
目录
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3本设计的目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
草方格自动铺设装置的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1草方格的构造与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2自动铺设装置的作业流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
设备总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1设备结构形式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1.1整体结构布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1.2各部件功能描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.2机械系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.2.1动力系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.2.2传动系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.2.3控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.3液压系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.3.1液压泵的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.3.2液压系统的控制方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.4电气控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.4.1电气控制系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.4.2电气元件的选择与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
Z形轨迹生成算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
4.1轨迹生成的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.2Z形轨迹的特点与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.3算法实现与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
设备制造与装配工艺．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
5.1主要零部件的制造工艺．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
5.2装配顺序与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
5.3质量检测与控制措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
设备性能测试与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
6.1测试环境与条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
6.2性能指标测试方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
6.3测试结果分析与评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
7.1本设计的创新点与贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
7.2存在的问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
7.3未来发展方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．
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