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城市轨道交通列车自动控制系统维护
—项目2ATC系统基本原理认知
任务1ATP系统基本原理认知
一、ATP的基本概念
vATP，即列车运行超速防护及列车速度监督系统。
vATP系统的功能是：对列车运行进行超速防护，
对与安全有关的设备实行监控，实现列车位置检测，
保证列车间的安全间隔，保证列车在安全速度下运
行，完成信号显示，故障报警，降级提示，列车参
数和线路参数的输入，与ATS、ATO及车辆系统接
口并进行信息交换。
vATP是ATC的基本环节，是安全系统，必须符合
故障-安全的原则。
二、ATC设备的组成
采用轨道电路传输信息时，ATP设备的组成
ATP
轨旁单元调谐单元车载ATP设备接口设备
一个轨旁单元能带同一个信号点为后面有更详ATP与ATO、车辆、联
40个轨道电路相邻两个轨道区细介绍锁、FTGS的接口
段的分隔点，采
用调谐单元构成
电气隔离
两个
两套两个车辆驾驶控制
接收
ATP速度接室内单元
天
模块传感器口的操作（MMI）
线
显示功能司机外部接口
信号处理器速度处理器
允许按钮、车门
显示实际速度、最大允
释放按钮、确认
许速度、目标速度、目
按钮
标距离、设备运行状态、
重要故障信息，音响报
警
ATP
车载ATP/ATO机柜驾驶室操作台
测速电机车底设备
ATO天线
传感器
ATP天线1对
测速电机
v测速电机给ATP功能提供
输入信息。
v该信息对于计算列车的
速度、距离、方向信息
和保证列车安全都是必
需的。
v每个驾驶室/车载计算机
单元配置一个测速电机，
也就是说每列车需要装
备两个测速电机。
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采用轨间电缆传输ATP信息时，设备的组成
采用无线通信传输ATP信息时，系统组成
三、ATP系统的主要功能
vATP系统应具有下列主要功能：检测列车位
置、停车点防护、超速防护、列车间隔控制
（移动闭塞时）、临时限速、测速测距、车
门控制、记录司机操。
轨旁
功能车载功能
传输功能
1、ATP轨旁功能
ATP轨旁功能
负责列车安全间隔和生成报文
，完成任务对列车安全运行授
权许可的发
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