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《异形小工件抛光机械手的轨迹规划研究》
一、引言
随着工业自动化和智能制造的快速发展，机械手在各个领域的应用越来越广泛。在抛光工艺中，如何实现异形小工件的自动化抛光成为了一个重要的问题。异形小工件因其形状不规则、尺寸小等特点，在抛光过程中存在诸多难点。因此，本文对异形小工件抛光机械手的轨迹规划进行了深入研究，旨在提高抛光效率和工件表面质量。
二、机械手系统概述
异形小工件抛光机械手系统主要由机械手、控制器、传感器等部分组成。其中，机械手是实现工件抛光的关键设备，其运动轨迹的规划直接影响到抛光效果。本研究所使用的机械手具有高精度、高效率的特点，可适应不同形状和尺寸的异形小工件。
三、轨迹规划理论
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