2025年折弯机数控技术的研究 .pdfVIP

折弯机数控技术的研究

为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载

···········2025··24·作者：张忠

[导读]折弯机是一种目前应用广泛的弯曲加工器械,主要工作原理是采用简单的一般模具,通过上下方向滑动或者往复直线方向运动,可以轻

松折弯各种复杂零件。折弯机控制系统的技术量和性能指标直接就会影响产品加工工艺精度和产品生产工作效率,从而直接影响钣金产品的

加工质量和生产成本,并在各种钣金零件制造生产工艺中一直占有重要的主导地位。

张忠

中车大同电力机车有限公司山西省大同市037038

折弯机是一种目前应用广泛的弯曲加工器械,主要工作原理是采用简单的一般模具,通过上下方向滑动或者往复直线方向运动,可以轻松折

弯各种复杂零件。折弯机控制系统的技术量和性能指标直接就会影响产品加工工艺精度和产品生产工作效率,从而直接影响钣金产品的加工

质量和生产成本,并在各种钣金零件制造生产工艺中一直占有重要的主导地位。

一、折弯机简介

折弯机金属成型加工模具由于其强大的多功能性,简单的操作过程,一个广泛的应用过程,处理的弹性金属和其他工程化学材料已广泛应

用,如在工业机械、建筑、家用电器和其他制造业已经使用大量的板弯曲加工。为了有效降低生产经营成本,改善工业劳动生产环境,降低劳动

强度,提高工业产品质量,折弯机的工业自动化和工业智能化质量控制重要程度越来越高,在此基础上,数控折弯机技术不断发展。本文将以提

高产品质量为目标对数控折弯机进行研究。为了有效补偿液压弯管机和液压弯管卷板机下面的横梁矩阵刚度向上变形运动引起的补偿筒体

向上变形,通常在下面的横梁矩阵中需要安装一定强度数量的自动补偿液压筒体,使其自动产生筒体向上变形挠度自动变形,并对补偿筒体向上

变形强度进行自动补偿。这种设计方法不可避免地就会要求机械操作者必须提供一个补偿气气缸的增加补偿缸压力。由于气缸的增加补偿

缸压力直接地会影响弯曲工程产品的加工质量,是各种产品弯曲加工中一个非常重要的测量参数。目前用于提供补偿气缸增加补偿缸压力的

各种方法要么不准确,要么耗时。在如何实现液压加工设备参数自动智能化控制方面目前还有很大的技术差距。国外新型折叠转弯机已经成

功实现了自动液压,现在已广泛发展采用液压电液传动比例机和伺服电机控制传动技术,精确自动控制两个液压气缸的运动同步、位置、速度

和压力。与采用机械联动液压伺服系统的机械液压联动伺服阀技术相比,电液液压伺服阀的比例控制系统技术不仅结构调节方便,控制精度高,

易于轻松实现两者的相互联动,而且由于机械系统结构简单,液压伺服系统相互集成,与数控控制系统相互连接简单方便,使折叠折弯机的产品

制造、装配、调试和日常维护环节工作量大。这种现代化的折叠转弯机设计体现了先进电子过程控制和高度柔性化的自动化控制技术[1]。

二、折弯机数控系统发展

在数控折弯机中通过引入这种电子系统可以使折弯机械更容易手动操作,更加具有效率、反应速度更快。利用计算机自动控制电子系统

不仅使它可以直接代替大部分以前由机械操作员负责执行的工作任务,而且它还可以直接与plc的cad和c、cam三种软件交互相连。数控折叠

转弯机制造行业目前高度发达的应用领域之一也就是通过使用自动数控折弯系统和压力传感器自动反馈系统来更有效地实现控制机械冲压

折弯功能。现在,滑枕上通常都会安装有数字编码器,可以实时监控其移动位置,并将编码信息通过反馈传送给采用计算机自动控制的高速液压

传动伺服系统。目前的折弯管机床的品种多和规格也比较多。当这种产品规格要求量比较高时,一些不具有市场条件的生产企业一般都会选

择进口数控小型折弯机。通常国产进口数控折弯机的产品价格大约是相同品种规格的普通数控折弯机的4倍左右,而国内进口数控折弯机的产

品价格则高达10倍以上。目前,在实际工业应用中,国内基于大型工业运动控制器的计算机,使用类似模糊pid等的混合运动控制系统方法,由一

台伺服驱动电机直接进行驱动,实现同步控制各种滑块的自动折弯机,同步控制精度较高可以完全满足不同生产线的要求,但模糊运动调节律的

控制参数比较复杂;或国内使用多模同步运行位置自动控制滑块模板,国内采用比例阀和功率放大器,使用模糊pd控制算法可以实现多种滑块

同步控制,同步运行位置自动控制滑块模板等在设计中可使用单模电脑自动组装和模糊std总线组成两种组装形式,控制运动效果更好,成本更

低,但当时的误差很大,控制运动效果很差[2]。

(一)电液伺服控制技术特点及发展现状

电液伺服电机控制伺服自动电机控制传电系统设计技术特点电液电机作为集工