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摘要
生晒是广陈皮初加工的重要环节之一，通过生晒能加速柑皮的水分蒸发并有杀菌
灭虫作用，对广陈皮下一步的陈化过程有着积极性作用。随着广陈皮产业规模的不断
扩大，广陈皮传统生晒环节暴露出了诸如存在容易受天气因素影响、缺少可利用场地、
生晒过程因人工操作导致的广陈皮损伤以及难以把控生晒时间等问题。将机器人技术
引入广陈皮生晒环节，使广陈皮生晒实现智能化是解决上述问题的有效途径。结合生
产企业需求，研制了广陈皮生晒机器人，主要研究工作内容如下：
（1）针对广陈皮初加工环境和生晒作业需
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