2025年执行器技术说明 .pdfVIP

志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

执行器技术说明

一．密码设定

密码设定共有四位，可以输入0-9中的任何一个数字。

二．执行器参数设定

1．阀门开关方向设定

阀门可以以逆时针或顺时针方向开或者关。

2．阀门开启方式设定

阀门可以以力矩的方式或者位限的方式开启。

3．阀门关闭方式设定

阀门允许用力矩或者位限的方式关闭

4．关闭力矩最大值设定

为了避免在开关过程中出现堵塞，导致电机烧坏，所以设定力矩的最大值。在关闭过

程中超过此值，即认为出错。

5．开启力矩最大值设定

丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

在开启过程中允许的力矩最大值，超过此值，即报错

6．位限设定

设置阀门开关的最大值与最小值对应的实际物理位置。

7．执行器死区设定

死区是一个精度范围，在设定点的精度范围内，都可以认为正确。执行器死区的大小

影响执行器位置的控制精度。

三．继电器R1R4功能设定

四个可组态继电器可以用于下列十个功能中的任意一个，由用户自己的需要设定。

1．阀门关闭极限指示

当阀门到了关闭的极限位置，继电器会导通。

2．阀门开启极限指示

当阀门到了开启的最大位置时，继电器导通

3．行程中力矩超过设定值指示

在阀门的运行过程中，力矩超过了最大设定值，继电器导通。

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

4．电池电量不足指示

在执行器自身携带的电池电量不足是，继电器导通。

5．阀门关闭执行中指示

阀门在处于关闭的过程中，继电器导通。

6．阀门开启执行中指示

阀门在处于开启的过程中，继电器导通。

7．阀门电机运行中指示

执行器的电机只要处于运行状态，继电器导通

8．阀门电机停转指示

执行器的电机只要处于停止状态，继电器导通

9．手动调节阀门

执行器停止，阀门处于手动调节状态，继电器导通

10．特定位置指示

先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹

执行器运行到了开，关命令指定的位置后，继电器导通

四．控制模式设置

1．紧急动作使能

可以使紧急动作功能（ESD）有效，或者禁止。

2．紧急动作方向

设置紧急动作（ESD）时阀门是关闭还是开启。

3．紧急动作继电器方式

设置连接紧急动作（ESD）的继电器在执行时处于开还是关。

4．温度超限紧急动作使能

温度超过设定最高值时，是否启动紧急动作（ESD）。

5．现场自维持

现场自维持功能有效时，执行器上的开关钮，只需要拨动一次，执行器即可一直执行，

否则，必须一直扭动着开关。

6．开关优先权设定

穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》

在开，关命令有冲突时，设定开或者关的命令的优先权。

7．外部互锁设定