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《空间自由飞行机器人冗余自由度运动学逆解与仿真研究》

一、引言

随着空间探索的深入和科技的发展，空间自由飞行机器人逐渐成为太空任务中的关键技术之一。其中，冗余自由度运动学逆解作为空间自由飞行机器人的核心技术之一，其研究具有重要的理论和应用价值。本文旨在研究空间自由飞行机器人冗余自由度运动学逆解与仿真，以期为相关研究提供参考。

二、背景及意义

空间自由飞行机器人具备较高的自主性和灵活性，能够适应复杂的空间环境。冗余自由度则为其提供了更多的运动可能性和灵活度，有助于更好地完成任务。然而，冗余自由度的引入也使得机器人的运动学逆解问题变得复杂。因此，对空间自由飞行机器人冗余自由度运动学逆解与仿真的研究

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