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《基于驻留时间的切换正系统稳定性分析、镇定设计及L1增益分析》

一、引言

在现实世界中，切换正系统是众多复杂系统的常见类型，包括通信网络、工业过程控制系统以及机器人等。随着现代系统科学的飞速发展，切换正系统的稳定性问题逐渐成为了研究的重要方向。驻留时间是影响切换正系统稳定性的关键因素之一。本文基于驻留时间对切换正系统的稳定性进行分析，进一步研究其镇定设计以及L1增益性能，以期为该类系统的优化和性能提升提供理论依据。

二、切换正系统的稳定性分析

在切换正系统中，系统在不同的运行状态下可能由不同的子系统进行支配。系统的稳定性受到各个子系统间的切换以及各子系统自身稳定性的共同影响。本文将通过深入探讨