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艾囊卡(IMCA2006)一一论丘论文集
参与深圳港澳台高层产业交流·聆听两院院士行业专家占评·构建泛珠三区域产学研基地·仪器仪表与测控自动化盛会
aVlI
基于LbEW模糊控制PD底盘测功机设计
段其昌吴正东何国胜钟安勇(重庆大学自动化学院，重庆400044)
摘要：底盘测功机是一种不解体检验摩托车性能的检测设备，通过在室内台架上进行模拟道路行驶工况来检
的模拟摩擦力加载部分进行智能化控制，改善系统的控制性能。
关键词：底盘测功机模糊控制虚拟仪器、
中图分类号：TP273+．4文献标识码：A
ofPIDofcontrolinChassisbasedonLabview
Designadaptivefuzzydynamometer
bstract：Chassiskindofdeviceusedtotestdetect
dynamometer，atestingassemblymotorcycle
andexhaustunderand
suchascondition
motorcycleparametersdynamicperformancepointoperatingtrip
andsOOn．BasedontheofvirtuaIdevice．Labview。ameaseurecontroIwasforthe
platformsystemdesigned
efertoandtestuseofMatlabnodeofLabview。aPIDbasedon
acquisitioninterpretationdata．Byself-adaptingalgorithm
wastoautofrictionofthechassistocontroI
fuzzycontr01
adoptedcontro|loadingdynamometerimprove
words：ChassiscontroIVirtuaIinstrument
KeydynamometerFuzzy
引言
底盘测功机是一种室内大型的检测试验设备，可以用来检测摩托车整车道路模拟行驶性能和工况排放的台架试验系统。国内对
底盘测功机测控系统的研究主要还是基于单片机，由传感器，多路信号处理器、数模／模数转换器和一些数显仪表构成，使用大功
率元器件如晶闸管或场效应管改变占空比控制励磁电流；还有用PLC来控制变频器改变电流进行模拟加载[1】。本文是基于虚拟仪器
平台的测控系统，在虚拟仪器中引入模糊控制自适应PID算法控制变频器进而改变测功机运转电流进行模拟量加载。
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1底盘测功机原理
摩托车在道路上行驶是摩托车相对静止的路面运动，而摩托车在底盘测功机上进
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