竹林生物量遥感测量技术规范.docxVIP

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竹林生物量遥感测量技术规范

1范围

本文件适用于竹林生物量的测量。规定了利用遥感技术进行监测的测量技术

要求，测量项目包括竹子高度（H）、竹子胸径（DBH）的测量方法。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件中必不可少的条款。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用

文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

温室气体自愿减排项目方法学造林碳汇

温室气体自愿减排交易管理暂行办法（国家发展与改革委员会，发改气候

[2012]1668号）

碳汇造林技术规定（试行）（国家林业局，办造字[2010]84号）

GB/T14950-2009摄影测量与遥感术语

GB/T36100-2018机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法

CH/T1004-2005测绘技术设计规定

CH/T8023-2011机载激光雷达数据处理技术规范

CH/T3020-2018实景三位地理信息数据激光雷达测量技术规程

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

竹林地bambooforestland

附着有胸径2cm以上的竹类植物，郁闭度≥0.20的林地。

[来源：温室气体自愿减排项目方法学造林碳汇。]

3.2

激光雷达lightdetectionandranging;LIDAR

发射激光光束并接收回波获取目标三维信息的系统。

[来源：CH/T3020-2018实景三位地理信息数据激光雷达测量技术规

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程。]

3.2

机载激光雷达airborneLIDAR

在航空平台上，集成激光雷达、定位测姿系统（POS）、数码相机和控

制系统所构成的综合系统。

[来源：CH/T3020-2018实景三位地理信息数据激光雷达测量技术规

程。]

3.3

便携式激光雷达portableLiDAR

采用地面推扫式、背包式或手持式平台，继承激光雷达、数码相机和控制系统，结合即时定位与地图构建算法、全局优化方法、定位测姿系统（POS）

的综合便携系统。

[来源：CH/T3020-2018实景三位地理信息数据激光雷达测量技术规

程。]

3.5

点云

以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合。

[来源：CH/T8023-2011机载激光雷达数据处理技术规范。]

3.6

点云密度

单位面积上点云中激光点的平均数量。

[来源：CH/T8023-2011机载激光雷达数据处理技术规范。]

4测量方法

遥感数据收集是利用无人机进行空中飞行，利用搭载在无人机上的机载激光雷达对目标区域进行全方位立体的扫描，利用三维激光雷达扫描仪进行地面扫描，

融合空地数据从而得到目标区域的地理地貌数据，进而进行数据分析。

4.1竹子高度（H）的测量方法

4.1.1测量流程

竹子高度测量通过使用机载激光雷达对树木进行立体扫描进行点云与实景

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影像采集及处理，主要流程包括飞行实施、数据收集、结果输出等。

4.1.2设备参数要求

参数名称

参数要求

激光安全等级

Class1

航向精度

小于等于0.5°

相对精度

≤5cm

点云数据率

300000点/秒

4.1.3飞行实施

4.1.3.1飞行准备

a)无人机停机位四周视野开阔，视场内障碍物的高度角应不大于20°,避免

GPS信号接收失败。

b)机载设备在起飞前进行加电预热

4.1.3.2航高保持

a)在一条航线内航高变化不应超过相对航高的5%-10%

b)实际航高变化不应超过设计航高的5%-10%

4.1.3.3飞行速度

a)飞行速度应根据机载激光雷达在不用航高和不同激光光线强度等情况下的精度要求、地形起伏情况、激光频率，以及载体的性能等参数确定，

建议不超过10m/s。

b)整个作业区域，飞行速度应保持一致。

c)在一条航线内，无人机上升、下降速度应不大于10m/s。

4.1.3.4飞行过程中姿态

a)航线俯仰角、侧翻角一般不大于2°,最大不超过4°

b)无人机转弯时，坡度不大于15°,最大不超过22°

c)航线弯曲度不大于3%。

4.1.3.5点云密度要求

机载激光雷达获取的点云数据密度应能满足内插数字高程模型数据的要求，

具体值见附录A的规定，平坦地区点云密度适当放宽，地貌破碎地区适当加严。

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4.1.4结果输出

通过树木株数对机载激光雷达数据进行人机交互处理，保证单木分割的准确性，以表格形式输出提取的树高（H）信息，表格格式见附表B，表中树高（H）单位为m，有效数字保留小数点后1位，并提交实施过程中完整的数据