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乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
工业机器人应用编程1+X中级考试试题库与答案
1、Roboguide中，新建图库的工具是菜单Tools下的（）。
A、Modeler
B、UseCurrentTriadLocation
C、C.ActuatedCAD
D、D.CellBrowser
答案：A
2、中断指令常与下列（）指令一起编程，以便在中断后，在重新触发程
序。
A、FORR1]=0TO3
B、JMUPLBL1]
C、WAITDI1]=ON
D、MESSAGE...]
答案：C
3、ROBOGUIDE软件的VIEW菜单中，用于把工作站中选中的物体显示在窗
口中央的是（）。
A、OrthogonalView
B、FullView
C、Perspective
D、CenteronSelectedObject
答案：D
4、下列位置移转功能，能实现示教位置旋转移转到别的位置的是（）。
A、平移
B、对称移转
C、程序移转
D、角度输入移转
答案：D
5、下列各指令，（）是码垛动作指令。
A、PALLETIZING-B_1
B、JPAL_1A_1]80%FINE
C、PALLETIZING-END_1
D、LP1]80mm/secPreset1]
答案：B
6、要返回报警履历画面，按下（）。
A、SHIFT
吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》
B、RESET
C、HELP
D、VIEW
答案：C
7、在设置附加轴参数时，设置伺服抱闸号的是（）。
A、BrakeNumber
B、GearRatio
C、ServoOffTime
D、MotionSign
答案：A
8、对于T1方式，若示教速度为2000mm/sec的情况下，若倍率为100%，
速度被限制为（）。
A、250mm/sec
B、A.500mm/sec
C、2000mm/sec
D、1000mm/sec
答案：A
9、FANUCR-30iB/R-30iBMate型机器人UOP自动分配为“完全”或“简
略”时，下列（）逻辑信号的物理地址是相同的。
A、UI1]
B、UO1]
C、DI1]
D、DO1]
答案：B
10、在调试指令代码较长的机器人程序时，为了尽快查找出现故障的原因，
经常可以通过设置用户报警定义，再调用用户报警指令（）来查找或显示故障。
A、TIMEOUT
B、RELEASEWAIT
C、UFRAME
D、UALM
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