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摘要
我国是粮食生产大国，粮食安全是粮食生产过程中要考虑的重要因素，病害、虫
害及草害无时无刻不影响着农作物的生长。随着无人机技术的发展日趋成熟，在粮食
生产的病虫草害防治阶段，越来越多的农户开始使用植保无人机进行喷施作业，以实
现更高效率的生产作业。目前，大多数的植保无人机施药作业都是采取均匀喷洒的方
式，这种方式虽然能保证田块的每个区域药量均匀足量，但是容易造成农药浪费和土
地污染等问题。精准施药、按需喷洒——精准施药的理念也由此被提出。对于在田块
中检测到的有病虫草害的区域，足量喷施以达到杀虫除
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