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基于STM32摆盘机的研究.docx

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    基于STM32摆盘机的研究

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    TOC\t章节标题,1,1级标题,2,2级标题,3\h\u1引言 1

    1.1选题的研究依据、意义和现状 1

    1.1.1研究依据 1

    1.1.2研究意义 1

    1.1.3选题的国内外研究现状 2

    1.2选题的主要研究内容 3

    1.2.1摆盘机的结构设计与搭建 3

    1.2.2摆盘机的运动控制 3

    2摆盘机的设计 4

    2.1摆盘机的介绍 4

    2.2摆盘机结构设计 4

    2.3PWM脉冲驱动步进电机运动 5

    2.3.1STM32F103C8

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