基于单片机接橄榄球机器人的设计.docx

题目：基于单片机接橄榄球机器人的设计

目录

1.绪论3

1.1研究背景和研究意义3

2.接橄榄球机器人设计5

2.1接橄榄球机器人的方向5

2.2接橄榄球机器人的模块设计5

2.3接球机器人DGUS屏开发设计6

2.2触摸屏模块详细设计7

3接球机器人运行相关函数代码8

3.1代码框架描述8

3.2代码目录结构9

3.3源文件说明11

4代码详细设计14

4.1PS2通讯模块详细设计14

4.2运动控制模块详细设计16

4.3系统初始化过程详细设计20

4.4基于操作系统的代码设计23

开发环境25

调试纪要30

7课题结论32参考文献32

摘要：本课题是基于2020年