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其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》
理论力学试题库
题型：A填空题，B选择题，C简答题，D判断题，E计算题，F综合
题，G作图题。
编号E04001中，E表示计算题，04表示内容的章节号即题目内容属
于第04章，001表示章节题号的序号，即此题是第04章计算题的001
号题。
计算题:
06：
E06001.（10分）如图E06001所示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧滑道，其
半径R=100mm，圆心O1在导杆BC上。曲柄OA长100mm，以等角速度ω=4rad/s
绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线间交角=30°时导杆
BC的速度和加速度。
图E06001
E06002.（10分）如图E06002所示机构中，假定杆AB以匀速v运动，开始时
=0，求当时摇杆OC的角速度和角加速度。
4
吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》
图E06002
E06003.（10分）图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径R=100mm，
圆心在导杆BC上。曲柄长OA=100mm，以等角速度绕O轴转动。求导杆BC
的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角为30°时，导杆BC的速度和加速度。
图E06003
E06004.（10分）图示为把工件送入干燥炉内的机构，叉杆OA=1.5m，在铅垂
面内转动，杆AB=0.8m，B端为铰链，B端有放置工件的框架。在机构运动时，
工件的速度恒为0.05m/s，杆AB始终铅垂。设运动开始时，角=0。求运动过
程中角与时间的关系，以及点B的轨迹方程。
图E06004
E06005.（10分）已知搅拌机的主动齿轮以n=950r/min的转速转动。搅杆ABC
用销钉A，B与齿轮O,O相连，如图所示。且AB=OO,OA=OB=0.25m，
232332
各齿轮齿数为z=20，z=50，z=50。求搅杆端点C的速度和轨迹。
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不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》
图E06005
E06006.（10分）机构如图所示，假定杆AB以匀速v运动，开始时0。求
当时，摇杆OC的角速度和角加速度。
4
图E06006
E06007.（10分）如图所示，曲柄CB以等角速度绕C轴转动，其转动方程为
t。滑块B带动摇杆OA绕轴O转动。设OC=h，CB=r
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