理论力学第五章摩擦Y.pptVIP

——物块处于非静止状态（向上）(向上)解：（1）若物块有上滑趋势时，推力为已知：求：使物块静止，水平推力的大小。画物块受力图若物块有下滑趋势时，推力为：画物块受力图——物块静止已知：两均质杆长为l，重量为P，接触D处的摩擦系数为，施加在杆BD上的主动力偶矩M使得系统在图示位置保持平衡。求：M的值。解：（1）当M较小时，BD杆顺时针转动。分别以OA、BD杆为研究对象，画受力图。对于OA杆：对于BD杆：当M较大时，BD杆逆时针转动。分别以OA、BD杆为研究对象，画受力图。对于OA杆：对于BD杆：FBA=2Q已知：箱体重P=1000N，fs=0.52求：不致破坏系统平衡时的Qmax对于销钉B：解:(1)箱体处于要滑动的临界平衡状态时分别以销钉B和箱体A为研究对象对于箱体A：FBA=2Q（2）箱体处于翻倒的临界平衡状态时FBA=2Q已知：木板AO和BO中间放一重W的均质圆柱，P1=P2=P。设它们之间的摩擦系数为f，板长l相等、自重不计。求:力P使圆柱平衡的范围。解:(1)若P力小，圆柱有下滑的趋势。以圆柱为研究对象，画受力图。WCDABP1P22arO2α以OA板为研究对象，受力如图，若P较大，圆柱有向上滑得趋势。摩擦力改变方向，与前面分析、计算一样可得：则平衡时P值得范围是：已知：均质长板AD重P，长l=4m，用一短板BC支撑，BC板的自重不计。若AC=BC=AB=a=3m。求:A、B、C处摩擦角各为多大才能使之保持平衡。对于AD杆：对于BD杆：二力杆不计凸轮与挺杆处摩擦，不计挺杆质量；求：挺杆不被卡住之值.已知：解：取挺杆，设挺杆处于刚好卡住位置.则：挺杆不被卡住时，求：制动鼓轮所需铅直力F.已知：物块重P,鼓轮重心位于O处，闸杆重量不计，各尺寸如图所示：解：分别取闸杆与鼓轮为研究对象设鼓轮被制动处于平衡状态对鼓轮，对闸杆，均质木箱重求：已知：能保持木箱平衡的最大拉力.当D处拉力时，木箱是否平衡?解：（1）当D处拉力时，木箱是否平衡?取木箱为研究对象，设其处于平衡状态.因木箱不会滑动；又木箱无翻倒趋势.设木箱将要滑动时拉力为能保持木箱平衡的最大拉力.设木箱有翻动趋势时拉力为（b）设木箱有翻动趋势时拉力为能保持木箱平衡的最大拉力为已知：均质轮重求：当时，若要维持系统平衡作用于轮心O处水平推力杆，轮间的静摩擦系数为半径为r，杆长为l，无自重，D处静摩擦系数分析：本题属于求极限值问题，但有两种临界平衡状态，应分别进行讨论。若推力太大，轮将向左滑动，摩擦力向右。若推力太小，轮将向右滑动，摩擦力向左。2、由于系统在C、D两处都有摩擦，两个摩擦力之中只要有一个达到最大值，系统即处于临界平衡状态，其推力即为最小值。（1）先设C处摩擦力达最大值列平衡方程式可求出：若成立，D处无滑动，系统平衡若，D处有滑动，系统不平衡舍去（2）再设D处摩擦力达最大值可求出：若成立，C处无滑动，系统平衡若，C处有滑动，系统不平衡舍去列平衡方程式一、滑动摩擦二、摩擦角和自锁现象三、滚动摩阻（擦）的概念四、考虑滑动摩擦时物体的平衡问题工程问题中一般都存在摩擦，但对于有些问题接触面比01较光滑或有较好的润滑条件时，摩擦力比较小，因而摩擦力02不起主要作用，可忽略摩擦的影响。这样不做但不会影响问题03的本质，而且可使问题简化。04摩擦的存在既有利也有弊：05利——用于机械传动、启动和制动。06弊——消耗能量，磨损机器，降低精度和机械效率。07摩擦轮传动——将左边轴的转动传给右边的轴摩擦滑动摩擦滚动摩擦动滑动摩擦动滚动摩擦摩擦干摩擦湿摩擦摩擦的分类：01——仅有相对运动趋势——已有相对运动静滑动摩擦02——由于接触表面之间没有液体时产生的摩擦。——由于物体接触面之间有液体。静滚动摩擦一、滑动摩擦PFN静滑动摩擦力——两个相互接触的物体，若有相对滑动趋势时，在接触面间产生阻碍彼此运动的力。研究滑动摩擦规律的实验：1、静滑动摩擦力静滑动摩擦力——静摩擦力静滑动摩擦力的特点：静摩擦力的大小：物体平衡——满足平衡条件