《集群移动机器人中的避障算法研究》.docx

《集群移动机器人中的避障算法研究》

一、引言

随着科技的飞速发展，机器人技术逐渐在生产生活各个领域展现出强大的应用潜力。在众多机器人类型中，集群移动机器人以其高效率、灵活性和协调性等优势备受关注。在复杂的实际环境中，避障算法作为集群移动机器人实现自主导航和安全运行的关键技术之一，其研究具有重要的理论和实践价值。本文将针对集群移动机器人中的避障算法进行深入研究，旨在为相关研究与应用提供理论支持和技术指导。

二、集群移动机器人概述

集群移动机器人是由多个机器人组成的系统，通过协同工作实现共同目标。这种系统在执行任务时，需要机器人之间进行有效的信息交互和协作，以实现高效、安全地完成任务。避障算法作为