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球笼式等速万向节07按主、从动叉在传递转矩的过程中是否产生轴向位移固定型球笼式万向节（RF节）伸缩型球笼式万向节（VL节）RF节VL节等速万向节——球笼式等速万向节等速万向节——固定型球笼式等速万向节主要部件：球形壳（外滚道）、传动钢球、保持架（球笼）、行星套（内滚道）等。锁环式惯性同步器的结构同步器花键毂的内花键与轴上的外花健配合，用卡环轴向固定。同步器接合套的内花键与花键毂的外花键滑动配合，接合套可轴向移动。花键毂与齿圈之间有一青铜制成的锁环（同步环），锁环上有断续的短花键齿圈；花键齿的断面齿廓、尺寸及数量与对应齿圈及花键毂的外花键齿均相同。锁环式惯性同步器的结构锁环上的花键齿在对着接合套的一端都有倒角（锁止角），且与接合套齿端的倒角相同。锁环具有与齿圈上的锥形面锥度相同的内锥面；锥面上制出细牙的螺旋槽，以便两锥面接触后能破坏油膜，增加锥面间的摩擦，缩短同步时间。三个滑块分别嵌合在花键毂的三个轴向槽内，可沿轴向滑动。锁环式惯性同步器的结构三个定位销分别插入三个滑块的通孔中，在弹簧的作用下，定位销压向结合套，使定位销端部的球面正好嵌在接合套中部的凹槽中，起到空挡定位的作用。锁环的三个凸起部分别伸入花键毂的三个通槽中；只有当凸起部位于通槽的中央时，接合套与锁环的齿方能结合;通槽宽度为锁环凸起部宽度加上接合套的一个齿厚。滑块两端伸入锁环的三个缺口中。组成：花键毂、接合套、锁环、滑块、定位销、弹簧等。锁环式惯性同步器的结构假定以低速挡换入高速挡；当从低速挡退到空挡时,n4=n7,n3n7即,n3n4。锁环式惯性同步器的工作原理锁环式惯性同步器的工作原理01接合套左移，定位销带动滑块左移；02锁环相对接合套超前一个角度；03滑块推动锁环移向齿圈，产生摩擦；04接合套齿与锁环齿错开半个齿厚；05接合套齿端倒角与锁环齿端倒角相互抵触；06两齿端产生相互作用力。锁环式惯性同步器的工作原理”1切向力F2所形成的力矩试图使锁环相对于接合套向后退转，称为拔环力矩M2；2轴向力F1使锁环和齿圈锥面相互压紧，使两者转速迅速接近。3惯性力矩M1与轴向力F1的垂直于摩擦锥面的分力成正比，而拔环力矩则与切向力F2成正比。4如果M2M1，锁环可相对接合套向后退转，进入结合；5如果M2M1，则二者不可能结合。6齿圈作减速旋转，产生与旋转方向相同的惯性力矩M1，并通过摩擦锥面作用到锁环上，阻止锁环相对接合套向后旋转。锁环式惯性同步器的工作原理F1和F2都是法相力FN的分力，二者的比值取决于花键齿锁止角的大小。惯性式同步器的由来锁环对接合套的锁止作用是齿圈的惯性力矩造成的。在设计同步器时，适当选择锁止角和摩擦锥面的锥角，便能保证在达到同步之前，齿圈施加在锁环上的惯性力矩M1总大于切向力F2形成的拔环力矩M2。锁环式惯性同步器的工作原理接合套继续左移；拔环力矩M2使齿圈相对结合套向后退转；齿圈与锁环转速相等，惯性力矩消失；接合套进一步左移，锁环的花键齿圈进入结合，锁止作用消失；锁环式惯性同步器的工作原理接合套继续左移；作用在齿圈花键齿端斜面上的切向分力使齿圈相对于锁环及接合套转过一个角度；接合套花键齿与齿圈花键齿抵触；接合套与齿圈结合，完成换挡。锁销式惯性同步器的结构组成：花键毂、接合套、摩擦锥环、摩擦锥盘、锁销、定位销、钢球、弹簧等。锁销式惯性同步器的工作原理锁环式惯性同步器:结构紧凑，但径向尺寸小、锥面间摩擦力矩较小，所以多用于传递转矩不大的轿车和轻型货车的变速器；锁销式惯性同步器:在结构上允许采用直径较大的摩擦锥面，摩擦锥面间可产生较大的摩擦力矩，缩短了同步时间，多用在中型和重型汽车上。两种惯性式同步器的比较变速器操纵机构04组成：变速杆、叉型拨杆、拨块、拨叉、拨叉轴、安全装置。安装位置：安装在变速器的上盖或者侧盖内；特点：结构紧凑、简单、操纵方便。直接操纵机构变速器布置在驾驶员座位附近，变速杆由驾驶室地板伸出，驾驶员可以直接操纵换档。直接操纵式变速器操纵机构的构造”六档拨叉四档拨叉二档拨叉倒档拨叉变速杆换档轴叉形拨杆倒档拨叉轴二档拨叉轴六档拨叉轴自锁钢球互锁销六档拨块2保证变速器不同时挂入两挡；3防止误挂倒档。1保证变速器不自行脱挡或挂档；6倒挡锁装置5互锁装置4自锁装置变速器的操纵装置应满足操纵机构的安全装置自锁装置组成及工作原理自锁钢球拨叉轴自锁弹簧自锁装置组成及工作原理拨叉轴互锁钢球互锁销空档状态互锁装置组成及工作原理互锁装置组成及工作原理倒档锁销倒档拨块倒档锁弹簧倒挡锁装置组成及工作原理驾驶