2025年电动自行车用开关磁阻电动机控制器设计设计说明 .pdfVIP

博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

电动自行车用开关磁阻电动机

控制器设计设计说明

天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》

中北大学2015届毕业设计说明书

毕业设计说明书

电动自行车开关磁阻电动机控制器

学生姓名：任少伟学号：1105044228

学院：计算机与控制工程学院

专业：电气工程及其自动化

指导教师：常晓丽

2015年6月

穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》

中北大学2015届毕业设计说明书

电动自行车开关磁阻电动机控制器

摘要

开关磁阻电动机驱动系统（简称SRD）是随着电力电子、计算机、微电子

的迅速发展而出现的一种新型机电一体化无级调速系统，它将开关磁阻电动机、

电力电子技术、控制技术融合为一体不仅保持了交流异步电机的结构简单、坚

固可靠和直流电动机可控性好的优点而且还具有交流调速系统和直流调速系统

所无法比拟的显著特点。论文以三相6/4极SRM为研究对象，完成了以单片机

为核心组成的调速系统设计方案，系统采用PWM控制方式，选用三相全桥式

功率驱动器主电路，主开关器件选用功率MOSFET，设计了以单片机AT89C51

为核心的控制器，主要对电流检测、位置检测、故障保护和显示电路等外围电

路进行了设计，具有过流保护功能。同时本设计采用了模块化的编程方法，增

强了程序的可读性和易操作性。基于开关磁阻电动机的准线性动态模型,利用

Protues软件,对开关磁阻电动机进行仿真。为此系统的进一步改进打下了基础。

仿真结果达到了预期的SRD控制效果。本文用该设计进行了开关磁阻电机控制

的模拟试验，达到了初步的实验效果，在软硬件两方面为以后开关磁阻电机控

制系统这一课题的研究进行了有益的探索和实践。

关键词：开关磁阻电机；单片机；功率驱动器；调速系统

英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》

中北大学2015届毕业设计说明书

Electricbicycleswitchedreluctancemotor

controller

Abstract

Switchedreluctancemotordrivesystem(SRD)withtherapid

developmentofpowerelectronics,computer,microelectronicsandthe

emergenceofanewMechatronicssteplessspeedregulatingsystem,itwill

switchreluctancemotor,powerelectronicstechnology,controltechnology

integrationasawholenotonlyke