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《可用于运动目标捕获的行星齿轮式差动欠驱动机械臂研究》
一、引言
随着机器人技术的快速发展，机械臂系统在各种复杂环境中执行任务的能力日益增强。在众多应用场景中，如运动目标捕获、太空探测等，行星齿轮式差动欠驱动机械臂因其独特的运动特性和结构优势，受到了广泛关注。本文旨在研究适用于运动目标捕获的行星齿轮式差动欠驱动机械臂的构造与设计，以实现对目标的高效捕捉与操控。
二、行星齿轮式差动欠驱动机械臂的工作原理及结构
行星齿轮式差动欠驱动机械臂是一种由多个行星齿轮组成的新型机械臂。该系统以差动机制为驱动方式，通过行星齿轮的传动作用，实现机械臂的精确运动。其结构主要由驱动单元、行星齿轮组、连接件和末端执行
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