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《带柔性刷的空间机器人对非合作目标消旋动力学与控制》
一、引言
随着空间技术的快速发展，空间机器人已经成为太空探索和在轨服务的重要工具。其中，带柔性刷的空间机器人对非合作目标的消旋控制，在空间垃圾清理、失效卫星回收等领域具有广泛应用前景。非合作目标的消旋动力学和控制策略是该类空间机器人面临的关键技术问题。本文旨在研究带柔性刷的空间机器人对非合作目标的消旋动力学与控制，为相关领域的进一步研究提供理论支持。
二、消旋动力学模型
2.1空间机器人与非合作目标模型
在研究过程中，首先建立空间机器人与非合作目标的物理模型。非合作目标可能因长时间在轨运行而出现姿态不稳定，因此需要空间机器人进行消旋控制。
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