2025年全国青少年机器人技术等级考试二级实操样题-舂米机 .pdfVIP

好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》

全国青少年机器人技术等级

考试试卷（二级）

一、实操模型样例（70分）

评分标准：

（1）模型框架（20分）

a.框架零件的位置（10分）

b.螺丝的固定程度（5分）

c.框架整体协调性（5分）

（2）动力传递和表现形式（15分）

a.减小摩擦力的装置（5）

b.皮带装置的正确传动（5分）

c.凸轮机构的准确性（5分）

（3）模型整体（25分）

a.模型整体完整性（10分）

b.外形美观（5分）

c.模型整体动作顺利流畅（10分）

以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》

（4）时间

a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）

丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

二、简答题（30分）

1.请在下面写出该模型的用途（5分）

答案：该模型叫做舂米机，它的作用是将稻谷的外壳去掉。

2.请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）

（1）请写出皮带传动的特点（10分）

1.远距离传递动力

2.在传递过程中，会有时间上的延缓

3.在突然变速或施力时，可以保护零件

4.噪音小

（2）请写出凸轮机构的组成和作用（10分）

1.凸轮机构由凸轮，从动件组成。舂米机中，凸轮机构由两个大齿轮和上面的

上螺丝组成凸轮，长条作为从动件。

2.凸轮机构的作用是，将电机的匀速圆周运动（或者写等速回转运动）转化为

长条的往复摆动，最后带动舂头上下摆动。

（3）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（5分，答出一点即可）

（1）减速机构：电机上的小滑轮通过皮带连接大滑轮减速装置，减速装置将速度

减小可以获得更大的动力。

（2）杠杆原理：舂米机前面的长条就是一个杠杆。阻力点是舂头的位置，动力点是

长条与凸轮接触的位置，支点是穿轴的位置。动力臂小于阻力臂为费力杠杆，舂米机中使用主要

是为了省距离，将舂头一侧上下摆动幅度变大。