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志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟
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全国青少年机器人技术等级
二级考试
2025年6月理论正式卷
一、单选题(共30题，每题2分，共60分)
1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？
2.1969年，（A）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，
人们对它的好感度会突然降低，直至谷底。
A.约瑟夫·英格伯格B.乔治·德沃尔C.阿西莫夫D.森昌弘
3.下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？CA.挖掘机中有连杆机构B.雨刷器中
1
千里之行始于足下
志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟
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有连杆机构C.连杆机构必须是两个杆构成
D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构
4.如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（D），从动轮可以转动1圈。
A.1圈
B.2圈
C.3圈
D.4圈
5.如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？A
A.棘轮机构B.连杆机构C.杠杆结构D.轮传动
6.下列关于凸轮机构说法正确的是？B
A.凸轮机构不属于间歇运动机构
B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮
C.凸轮机构的从动件只能直线运动
D.凸轮机构的从动件只能往复摆动
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千里之行始于足下
天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》
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7.下列关于机器人说法不正确的是？C
A.机器人是自动控制机器的总称
B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物
C.机器人必须是人形的
D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成
8.下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？D
A.电力驱动B.液压驱动C.气压驱动D.风力驱动
9.约瑟夫·英格伯格和乔治·德沃尔联手制造了第一台?D
A.水下机器人B.服务机器人C.军用机器人D.工业机器人
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