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工业机器人（2）复习测试有答案.docx

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    工业机器人（2）复习测试有答案

    1.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（1.0）

    A、浇水

    B、二氧化碳灭火器

    C、泡沫灭火器

    D、用衣物扑打

    【正确答案】：B

    2.Offs偏移指令参考的坐标系是（）。（1.0）

    A、大地坐标系

    B、当前使用的工具坐标系

    C、当前使用的工件坐标系

    D、基坐标系

    【正确答案】：C

    3.6维力与力矩传感器主要用于（）（1.0）

    A、精密加工

    B、精密测量

    C、精密计算

    D、精密装配

    【正确答案】：D

    4.基于工件坐标系下的xyz平移的函数是（）。（1.0）

    A、

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