研究对象和内容.ppt

*研究对象和内容课程的特点和学习要求§1研究对象和内容*1．研究对象机械是机构和机器的总称。实例：工件自动装卸装置六自由度关节式工业机器人2．研究内容机构是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。机器是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。有关机械的基本理论内燃机控制系统示教板操作机*1箱体2活塞3连杆4曲轴5、6齿轮7凸轮8推杆内燃机箱体+活塞、连杆、曲轴齿轮凸轮、推杆连杆机构齿轮机构凸轮机构连杆机构齿轮机构凸轮机构内燃机*牛头刨床电动机齿轮机构连杆机构螺旋机构机构?具有确定相对运动的组合体，是机器的主要组成部分。（传递运动和力或改变运动形式）机器?具有确定的相对运动的组合体，并能完成有益的机械功或转换机械能。*机构中独立运动的刚体称为构件连杆是内燃机中的一个构件，它由连杆体1、连杆盖2、轴瓦3、4和5以及螺栓6、螺母7、开口销8等零件构成。构件（运动的整体）零件（制造的单元）机械原理结构分析（机构的组成及其自由度的计算等）运动分析（机构的速度和加速度分析等）机器动力学（机械的平衡、机械的运转与调速等）常用机构的分析与设计（机构综合）机构的选型与组合（机械系统运动方案设计）主要内容：研究对象：常用机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构…）有关机械的基本理论*机构的结构分析研究机构是怎样组成的，其组成对运动的影响，以及机构具有确定运动的条件。机构的运动分析研究机构的组成原理及机构的结构分类。如何绘制机构运动简图的问题。介绍对机构进行运动分析（包含位移、速度及加速度分析）的基本原理及方法。(3)机器动力学*有关机械的基本理论(2/2)研究在进行具体机械设计时机构的选型、组合、变异及机械传动系统运动方案的设计等问题。(5)机械传动系统运动方案的设计01研究常用机构（如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等）的类型、工作原理及运动特性分析和机构设计的基本原理及方法。分析机器在运转过程中其各构件的受力情况，以及这些力的作功情况。(4)常用机构的分析与设计022课程的特点和学习要求*机械原理是一门具有工程特色的、极为重要的技术基础课，是运用机械、创新机械的根本。先修课程：高等数学、物理、理论力学、工程制图等。特点建立基本概念理解基本原理掌握基本方法学习要求**